한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋 본문 설명 : 본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다.세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보)* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic 분류체계 : 과학기술 기관명 : 한국전자통신연구원 바로가기 : https://www.data.go.kr/data/15041795/fileData.do 키워드 : 정보/통신,정보이론,인공지능 기관명 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 FASCODE2023 View 한국전자통신연구원 음성인터페이스 개발을 위한 어린이 음성 데이터 View 한국전자통신연구원 혈소판 홀로그램 영상 및 3차원 굴절률 원본 데이터 셋 View 한국전자통신연구원 고령자가 실제 생활하는 주거 환경에서 구축한 실환경 데이터셋 View 한국전자통신연구원 사람 상태 이해 학습데이터 목록 View 한국전자통신연구원 자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋 View 한국전자통신연구원 다국어 5종의 음성과 영어대역문장 정보 View 한국전자통신연구원 영장류(붉은털 원숭이) 가상 모델 View 한국전자통신연구원 인체(평균 머리) 가상 모델 View 한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋 View 한국전자통신연구원 표준화 동향 보고서 현황 View 한국전자통신연구원 텔레매틱스 목적지 인식을 위한 음향모델 적응용 음성 데이터 View 한국전자통신연구원 보유 공동활용 장비지원 현황 View 한국전자통신연구원 엑소브레인 QA Datasets 목록 View 한국전자통신연구원 인체(남녀 전신) 가상 모델 View 이전글 다음글 2025-06-13 18:55:15 한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋